賽摩智能巡檢機器人通過激光雷達導航，利用車載紅外線熱成像系統(tǒng)、可見光攝影機及聲音傳感器，檢測設備溫度、儀表讀數(shù)、開關狀態(tài)、異常聲音等各類目標狀況，應用于機房、電站、車間等惡劣工況和復雜環(huán)境下的設備巡檢工作、自動導航和綜合監(jiān)測工作。
        解決人工巡檢模式勞動強度大、安全風險高、工作效率低、檢測質(zhì)量分散、管理成本高等問題，對重要設備進行24小時監(jiān)控，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患，避免重大安全事故的發(fā)生。

智能巡檢機器人系統(tǒng)組成
1）機器人本體；2）充電系統(tǒng)；
3）集控中心； 4）無線傳輸系統(tǒng)

 

智能巡檢機器人三大核心技術

核心技術點一

1.溫度檢測(防火檢測）應用場景
煤場：快速準確地探測到煤場中的隱性火源，有效地預防煤場火災的發(fā)生。

煤炭傳送帶：自動識別報警煤炭傳送皮帶上的高溫煤、帶火煤，防止煤炭點燃輸送設備。同時也可檢測到由于老化、摩擦等原因引起的皮帶、托輥發(fā)熱現(xiàn)象，從而減少或避免皮帶輸送機事故發(fā)生。

電力設備：自動識別報警電力系統(tǒng)中，變壓器、套管、斷路器、刀閘、互感器等設備，由于設備接觸不良、材料老化、開裂等因素，造成設備非正常發(fā)熱，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患。

石油、化工：自動識別報警石油、化工系統(tǒng)中的管道、儲罐、反應容器等設備，避免由于受到化學腐蝕造成局部溫度過高而引起的安全隱患 。

運動行為和圍欄入侵檢測：當有人或者交通工具非法進入設定的監(jiān)控圍欄時自動發(fā)出報警。

核心技術點二 

見光攝像機智能視覺監(jiān)控系統(tǒng)

1.應用場景
刀閘開合狀態(tài)視覺識別：識別刀閘的OFF/ON狀態(tài) 。

避雷器泄漏電流視覺識別：監(jiān)測的數(shù)值若超出安全臨界值，自動發(fā)出報警信號。

SF6氣壓表巡檢視覺識別: 自動識別報警氣壓值超出安全臨界范圍

核心技術點三
移動AGV智能識別定位系統(tǒng)